¸¶Ä¡ Àΰ£Ã³·³ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̳ª º®À» Ÿ°í ´Þ¸± ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ µî ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÁøÇà ÁßÀÎ µðÁî´Ï¸®¼Ä¡°¡ À̹ø¿¡´Â ´Ù¸® 1°³·Î ÅëÅë Æ¢¸é¼ ¶Ù´Â ·Îº¿À» °ø°³Çß´Ù.
»ç½Ç Áö±Ý±îÁö ´Ù¸® 1°³·Î Á¡ÇÁÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ¾ø¾ú´ø °Ç ¾Æ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ·Îº¿Àº Àü¿øÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ³»ÀåÇØ ¿ÜºÎ ±â±â µµ¿ò ¾øÀÌ ´Üµ¶ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô °¡Àå Å« Ư¡ÀÌ´Ù.
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º¸À̽º ÄÚÀÏ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ÀÚ¼®°ú ÀüÀÚ±â ÄÚÀÏÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé¾î³½´Ù. ÀÏ¹Ý ½ºÇÇÄ¿¿Í °°Àº ¿ø¸®·Î º´·Ä·Î ¹èÄ¡µÈ Á÷¼±Çü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͶó´Â ¶æÀ¸·Î LEAP(linear elastic actuator in parallel)¶ó°í ºÎ¸¥´Ù. º¸À̽º ÄÚÀÏ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ´Ù¸® ±æÀ̸¦ ÁÙ¿© ½ºÇÁ¸µ ÈûÀ» ¸ðÀ¸°í Á¡ÇÁ¸¦ ÇÏ´Â µ¿ÀÛÀ» ¹Ýº¹ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº »çŸ±¸´Ï ºÎºÐ¿¡ ¼º¸¸ðÅÍ 2°³¸¦ ³»ÀåÇØ ÀüÈÄÁÂ¿ì ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î ´Ù¸®¸¦ ±â¿ïÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¾ÆÁ÷ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ´Â ´Ü°è´Ù. ¾ÆÁ÷±îÁö´Â 19¹ø±îÁö Á¡ÇÁ¸¦ ÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. ¿¬±¸°¡ ´õ ÁøÇàµÇ¸é Á¶¸¸°£ µðÁî´Ï¿ùµå °°Àº °÷¿¡ ÀÌ·± ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇÒÁöµµ ¸ð¸¥´Ù. °ü·Ã ³»¿ëÀº ÀÌ°÷¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
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