»ó´Ü¿©¹é
HOME ´º½º¡¤Á¤Ã¥
µå·Ð ±ÕÇü ºñ°á, PID Á¦¾î Á÷Á¢ Çغ¸¸é¡¦




PID¶õ P(ºñ·ÊÁ¦¾î), I(ÀûºÐÁ¦¾î), D(¹ÌºÐÁ¦¾î)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ç¿ëÇÏ´Â Çǵå¹é Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» ¸»ÇÑ´Ù. PID°¡ ¾²ÀÌ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ Á¦Ç°Àº µå·ÐÀÌ´Ù. µå·ÐÀÌ ¼öÆòÀ¸·Î ³¯ ¼ö ÀÖ´Â °Í ¿ª½Ã PID Á¦¾î¸¦ ÅëÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾î¶² ȯ°æ¿¡¼­µç Ç×»ó ¼öÆòÀ» À¯ÁöÇϵµ·Ï µ½´Â´Ù. À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­·Î °øÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â °Å¸®°¡ Ç×»ó ÀÏÁ¤°ªÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô PID Á¦¾î·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë¾Æº»´Ù. PID Á¦¾î·Î °øÀÇ ±ÕÇüÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.



PID Á¦¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ® °¡¿îµ¥ ¸·´ë À§¿¡¼­ °øÀÇ ±ÕÇüÀ» Àâ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â °¡Àå ¸¸µé±â ½¬¿ì¸é¼­µµ Àç·á°¡ °£´ÜÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®À̱⵵ ÇÏ´Ù. »ç½Ç ¼±, ±×·¯´Ï±î 1Â÷¿ø¿¡¼­ ¿òÁ÷À̸鼭 ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Ô ÀüºÎÀÎ ¸¸Å­ µå·Ðó·³ ÁÖÀ§ ȯ°æÀ̳ª °ø°£ÀûÀ¸·Î ½Å°æÀ» ¾²´Â °Íº¸´Ù´Â °£´ÜÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù.

ÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ°À» º¸¸é ¾ÆµÎÀ̳ë(¿©±â¿¡¼± Çѱ¹Çü ¾ÆµÎÀ̳ëÀÎ ¿À·»Áöº¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇß´Ù), ¼­º¸¸ðÅÍ 1°³, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­(HC-SR04), ¼­º¸¸ðÅÍ¿Í 5V ¾î´ðÅÍ, ºê·¡µåº¸µå, Á¡ÆÛÄÉÀ̺í 10°³´Ù.





ÀÏ´Ü ±Ô°ÝÀº À̹ÌÁö¿¡ ³ª¿Â °Íó·³ ¸ÂÃç¾ß ÇÑ´Ù. ³Ê¹« À۰ųª ±×·¸´Ù°í Å« °Íµµ ¾Æ´Ï¾î¼­ ºñ±³Àû ½±°Ô Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ü´ÜÇÑ ¸·´ë±â³ª Çöó½ºÆ½º¸´Ù °¡º­¿ì¸é¼­ ³ª¸§ Áú±ä ¿ìµå¶ô ÀçÁú º¸µå Á¾À̸¦ ÀÌ¿ëÇϸé ÁÁ´Ù.







±Ô°Ý¿¡ ¸Â°Ô Á¦ÀÛÇÏ°í ³ª¸é ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ´Ù. ³ª»ç·Î °íÁ¤½ÃÅ°¸é µÈ´Ù.











¼­º¸¸ðÅ͸¦ ±Û·ç°ÇÀ¸·Î °íÁ¤ÇÏ°í ³ª»ç·Î µÎ ¸·´ë¸¦ ´Ù½Ã °íÁ¤½ÃÄÑ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÑ´Ù. ³ª»ç µÚ¸¦ ³ÊÆ®·Î ²Ë Á¶¿©ÁÖ¸é ºüÁöÁö ¾ÊÀ¸¸é¼­ ºÎµå·´°Ô Àß µ¹¾Æ°£´Ù.

ÀÌÁ¨ PID Á¦¾î¸¦ À§ÇØ PID_v1 ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ¹Þ¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. PID ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ¹ÞÀ¸¸é PID¸¦ ¾ÆµÎÀ̳뿡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ¹ÞÀº µÚ ¼Ò½º¿¡¼­ ¸î °¡Áö ¼öÁ¤À» Çϸé PID Á¦¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇØ °øÀÇ ±ÕÇüÀ» Àâ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¿Ï¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ ±â»ç´Â Å×ũȦ¸¯°ú ÄÚÄÚ¾ÆÆÕÀÌ °øµ¿ ÁøÇàÇÏ´Â DIY ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÄÜÅÙÃ÷´Ù. °ü·Ã ³»¿ë ¿ø¹®°ú ¼Ò½º´Â ÀÌ°÷¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̼®¿ø ±âÀÚ  lswcap@techholic.co.kr

<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Å×ũȦ¸¯, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>

À̼®¿ø ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â
Àαâ±â»ç
Ãßõ±â»ç
±â»ç ´ñ±Û 0°³
Àüüº¸±â
ù¹ø° ´ñ±ÛÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
¿©¹é
¿©¹é
Àç¹ÌÀÖ´Â Å×Å©¿ùµå ¼¼»ó
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
¿©¹é
Back to Top