로봇이 손바닥에 철구 2개를 올려놓고 자유롭게 굴린다. 사람도 이런 동작은 쉽지 않은 만큼 로봇이 이런 동작을 구현하려면 손끝이 부드럽고 미세한 움직임이 가능해야 한다. 로봇 손을 만든 다음 철구를 움직이는 데 필요한 움직임 6가지를 측정한 다음 이를 제어하는 변속기 시스템을 만든 것이다. 마치 사람의 움직임처럼 손을 쓸 수 있도록 한 것. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

이상우 기자  oowoo73@techholic.co.kr

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